桥式起重机的传动装置是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动装置调优为双质量单自由度系统已可以满足工程精度的要求。为了解题简单，还可以将阻尼略去。桥式起重机传动装置调优为双质量单自由度系统的运动微分方程。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

关键(1)起重小车的重量轻设计的研究;(2)起重桥架的重量轻设计的研究;(3)大小车行走机构的重量轻设计的研究;(4)运转机构保护限位装置的设计研究;(5)主梁自动焊接的研究与应用;(6)起重机各机构采用变频变速、PLC可变控制程序、在线运转、故障显示及，机构互相连锁，实现变速和控制一体化。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

(1)按设备装箱单检查设备、材料及附件的型 、规格和数量，且应达到设计和设备文件的要求，并应有出厂合格证书及必要的试验记录。(2)机电设备应无变形、损害和锈蚀，其中钢丝绳不可以有锈蚀、损害、弯折、打环、扭结、裂嘴和松散现象。本产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分结合而成，性能可靠，使用方便维护。

由于工艺上的原因，铸造卷筒的筒壁和筋的厚度一般规定得臂根据强度调整所要求的来得大。因此，铸造卷筒的重量要比焊接卷筒的重量大得多。另外，在以部分方式进行生产时，铸造卷筒在每一部分情况下都要制造新的木模，这样就得使卷筒的成本因此增加。

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